飞行控制系统是载人eVTOL最核心的机载系统之一，决定了航空器能否按照预定轨迹安全、稳定地飞行。简单来说，飞控系统就像E20 eVTOL的“运动神经中枢”，负责感知航空器状态、处理驾驶员指令，并实时控制航空器完成起飞、悬停、巡航和降落等飞行动作。

        当驾驶员给出操纵指令后，E20 eVTOL的飞控系统会在毫秒级时间内完成控制计算，并调度各执行机构进行控制分配——包括精准地调节电机转速、控制气动舵面偏转角度，从而确保航空器始终按照驾驶员预期的状态稳定飞行。

        本期“一文读懂”，我们将聚焦于E20 eVTOL飞控系统这一核心“神经中枢”，解析其如何构建“更简单、更安全”的飞行控制能力。

       一、 简化操纵

        传统通航飞机大多采用机械操纵系统，驾驶员需要持续进行细微操纵来维持机身平衡，大量精力往往被用于姿态控制本身。长时间飞行过程中，高负荷操纵不仅容易产生疲劳，也会增大飞行安全风险。

        E20 eVTOL采用全权限电传飞控系统，在保持与现有航空器运行逻辑相近的基础上，具备SVO 1（Simplified Vehicle Operation Level 1）辅助能力，使飞行操纵更加简易与直观。在驾驶员始终保持最终控制权的前提下，飞控系统可自动完成姿态稳定、扰动修正、高度和位置保持等基础飞行控制任务，从而显著降低操纵负担，将驾驶员从低级别飞行操纵任务中解放出来，可以将更多注意力集中在态势感知、航线管理与飞行决策中，保持驾驶员情景意识，提升安全性与飞行体验。

        实现这一能力的背后，离不开三项核心技术支撑：

① 大飞机同源电传飞控

       E20 eVTOL摒弃了传统航空器沉重的机械拉杆与钢索，引入了与民航大飞机同源的全权限电传飞控系统。驾驶员的操作指令以电子信号形式传输至飞控计算机，实现毫秒级响应和更高精度控制，为飞行稳定性和操纵品质提供保障。

② 智能保护

        除了精确执行飞行指令，E20 eVTOL飞控系统还具备多重主动保护功能，持续保障航空器处于稳定、安全的飞行状态。

增稳保护：增稳系统如同 “主动减震器”和“稳定兜底器”，通过飞控系统实时感知飞行状态并自动修正舵面，有效抑制振荡、降低外界扰动及过度操纵带来的影响，持续提升飞行稳定性、操纵品质与乘坐舒适性。

包线保护： 飞控系统内置严格的飞行安全边界，系统会实时监测飞行包线，主动保护航空器，帮助航空器始终保持在安全飞行包线内。

③ 化繁为简的一致性操纵

        作为一款兼具垂直起降与固定翼巡航能力的倾转旋翼载人eVTOL，E20 eVTOL需要经历多旋翼形态、固定翼形态和二者之间的过渡形态。

        尽管飞行形态发生改变，驾驶员的操纵方式始终保持一致。整个飞行过程中，相同的操纵输入始终对应相同的飞行响应，无需因飞行形态切换而改变操纵习惯。动力分配、短舱倾转及各动力单元之间的协同控制均由飞控系统自动完成，确保飞行过程平稳顺畅。

        这种“化繁为简”的设计，不仅显著降低了驾驶员的操纵负担，也带来了更加一致的驾驶体验和更高的培训效率，为未来低空出行的规模化奠定了基础。

二、 极致安全

        对于载人航空器而言，安全从来不是附加功能，而是设计的前提。E20 eVTOL飞控系统的安全设计，不仅体现在冗余数量的增加，更体现在从架构层面降低系统性风险。即便在极低概率的故障场景下，系统依然能够保持飞行控制能力，为飞行安全提供多重保障。

 “3+1” 异构冗余飞控架构

        E20 eVTOL采用与大飞机相似的“异构冗余架构”：

        其中，“3”代表三套软硬件完全一致的飞控计算机。飞行过程中，它们会同时进行控制计算并实时交叉校验，一旦其中某一套出现异常，系统能够快速识别并隔离故障。

        其中，“+1”代表一套独立的异构备份系统。它采用与前三套系统不同的芯片架构、操作系统和软件逻辑，能够有效避免同源设计可能带来的共模故障风险。

        简单来说，即使多个同构系统因同一种原因同时出现异常，异构系统依然能够独立接管飞行控制，把飞机带入安全状态。同时，系统具备“两次故障后仍可继续工作”的能力。即使在一次飞行过程中连续出现两次独立故障，飞控系统仍能够保持正常控制功能，确保航空器持续安全飞行。

        E20 eVTOL飞控系统实现了稳定控制、极简操纵与安全冗余的深度融合。在复杂飞行状态下，系统可自动完成姿态控制、动力分配与多执行机构协同，在降低操纵负担的同时提升飞行稳定性与一致性。在具备和大飞机安全性等级相当的安全性等级前提下，让飞行更简单，让出行更安全。